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抓斗清污機主要由卷揚機構、鋼絲繩、耙斗、鋼絲繩滑輪、耙斗張合裝置、機械過力矩保護、移動行車、地面固定式軌道及移動行車定位裝置組成。整機定位清污動作、耙斗升降、耙斗張合、耙斗污物刮除等與固定安裝的鋼絲繩牽引耙斗式格柵除污機相同，唯有上機架與下機架分體，上機架全部設在移動行車上。其工作原理為：除污時，機架移動到需清污的格柵位置，當上下機架對位準確后，耙斗才可順利下放除污。對于寬幅格柵，除污機除污完畢移動一個齒耙有效寬度，繼續除污，直至格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達到正常值時為止。對于多溝渠分布格柵，除污機除污完一個溝渠的格柵后，移動至另一溝渠，繼續除污，直至所有溝渠格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達到正常值時為止。
技術性能參數及外形尺寸表：
型號 250 500 3000 工作負荷（kg) 250 500 3000 抓斗小寬度（m) 1.2 1.2 2.5 抓斗寬度(m) 1.5 2.5 5 格柵深度(m) 12 20 35 小格柵間距(mm) 20 25 40 格柵間距(mm) 200 200 300 功率(kw) 2.2 4 7.5 速度(m/min) 10-20 10-20 10-20 移動功率(KW) 0.37 0.37 2*0.37 油泵電機功率(KW) 1.5 1.5 1.5 液壓電機功率(KW) 120 120 120 軌道小曲率半徑（m) 5 5 12
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