清污機抓斗式清污機結構及工作原理： 主要由卷揚機構、鋼絲繩、耙斗、鋼絲繩滑輪、耙斗張合裝置、機械過力矩保護、移動行車、地面固定式軌道及移動行車定位裝置組成。整機定位清污動作、耙斗升降、耙斗張合、耙斗污物刮除等與固定安裝的鋼絲繩牽引耙斗式格柵除污機相同，唯有上機架與下機架分體，上機架全部設在移動行車上。其工作原理為：除污時，通過行程開關控制，使機架移動到需清污的格柵位置，當上下機架對位準確后，耙斗才可順利下放除污。對于寬幅格柵，除污機除污完畢移動一個齒耙有效寬度，繼續除污，直至格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達到正常值時為止。對于多溝渠分布格柵，除污機除污完一個溝渠的格柵后，移動至另一溝渠，繼續除污，直至所有溝渠格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達到正常值時為止。

回轉式清污機主要是由機架、驅動裝置、柵條、主軸、齒耙、托渣板、牽引鏈等部分組成。 清污機能夠在電機的驅動之下，在減速機減速之后，將鏈條與鏈輪帶動運動，在回轉鏈條上固定著的清污齒耙鏈條會運動到底部，再經過導輪之后翻轉之柵的迎水面，之后在固定柵條的間隙中上行位置插入，這時柵前所攔截的污物就會被帶出水面，鏈條還會運動到出渣口的位置并進行自動翻轉，將污物卸到渣桶或者是輸送機內，清污的過程就完成了，流體就會從柵隙流出，全部過程循環式進行。