河北保定蛙人服務水下施工隊沈陽自動化研究所通過建立機器人示范工程基地，已開發出多種型號的水下機器人產品，應用于水下觀測、海上作業以及救撈工程等。又通過國際合作，研制成功了6000米水下機器人，使我國水下機器人研究與開發達到國際先進水平。RECON-IV水下機器人具有較強功能和可靠性，已成為國際知名品牌，生產的多臺設備出口國際市場， 還有的長年在為南海石油鉆井平臺提供技術服務；“海潛一號”和“金魚號”輕型水下機器人在沿海和內湖地區的水下探查、考古等作業起到重要作用；“海潛二號”水下機器人以其強作業功能為 提供了有力的技術支持；用于海底光纜埋設的爬行式水下機器人“海星號”是我國 臺海底自走式海纜埋設機，目前已完成研制工作并投入實際應用。 作為總體單位在 “863”計劃支持下完成的潛深1000米“探索者”和潛深6000米“CR-01”、“CR-02”無纜自治水下機器人標志著我國自治水下機器人技術在國際上處于領先地位。6000米水下機器人工程項目是 “863”計劃項目的重中之重。通過與俄羅斯合作，實施研制成功了6000米水下機器人，并于1995年8月完成了深海試驗。 6000米水下無纜自治機器人的研制，涉及到自動化、計算機、水聲、深潛、水動力、材料、能源等各種專業，需要解決水中通訊、高壓密封、自主航行控制、動力系統、能源系統、各種信息的采集和處理、特種材料以及可靠性等高技術。“CR-01”自治水下機器人多次成功地完成了太平洋水域深海資源的調查。

河北保定蛙人服務水下施工隊經濟等方面進行分析、綜合考慮，力求方案技術可行、經濟合理、工藝先進、措施得力、操河北保定蛙人服務水下施工隊作方便，有利于提高質量、加快進度、降低成本。四、機械設備施工階段必須綜合考慮施工現場條件、建筑結構形式、施工工藝和方法、建筑技術經濟等合理選擇機械的類型和件能參數，合理使用機械設備，正確地操作。 操作人員必須認真執行各項規章制度，嚴格遵守操作規程，并加強對施工機械的維修、保養、管理。五、環境因素影響工程質量的環境因素較多，有工程地質、水文、氣象、噪音、通風、振動、照明、污染等。環境因素對工程質量的影響具有復雜而多變的特點，如氣象條件就變化萬千，溫度、濕度、大風、暴雨、酷暑、嚴寒都直接影響工程質量， 往往前一工序就是后一工序的環境，前一分項、分部工程也就是后一分項、分部工程的環境。因此，根據工程特點和具體條件，應對影響質量的環境因素，采取有效的措施嚴加控制。此外，冬雨期、炎熱季節、風季施工時，還應針對工程的特點，尤其是混凝土工程、土方工程、水下工程及高空作業等，擬定季節性保證施工質量的有效措施， 以免工程質量受到凍害、干裂、沖刷等的危害。同時，要不斷改善施工現場的環境，盡可能減少施工所產生的危害對環境的污染，健全施工現場管理制度，實行文明施工。通過科技進步，質量管理，提高質量控制水平。 建設部《技術政策》中指出：要樹立建筑產品觀念，各個環節中要重視建筑終產品的質量和功能的改進， 通過技術進步，實現產品和施工工藝的更新換代。這里闡明了新技術、新工藝和質量的關系。為了工程質量，應重視新技術、新工藝的先進性、適用性。在施工的全過程中，要建立符合技術要求的工藝流程質量標準、操作規程，建立嚴格的考核制度，不斷改進和提高施工技術和工藝水平。確保工程質量。建立嚴密的質量保證體系和質量責任制，