介紹貴州畢節柴油發電機組調速方法 １面向Simulink數字調速系統框圖 　　在建立了貴州畢節柴油發電機組調速系統的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調速系統框圖。 　?。保背Ｒ嶱ID控制 　　首先看常規PID控制，下面是它的系統仿真框圖，這是常規采用的PID控制系統圖，通過對真實控制系統繪制仿真框圖，觀察采用常規PID控制效果。 　?。保膊煌耆⒎諴ID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統仿真框圖這是在常規PID基礎上進行了不完全微分，這是用來改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　　１．３變速度積分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統仿真框圖。 　?。保茨：齈ID控制　 　　自適應模糊PID控制是將自適應控制的思想和常規PID控制器結合，吸收了自適應控制和常規PID控制的優點。首先它具備自適應能力，能夠自動識辨被控過程參數、自動整定控制參數，能夠適應被控過程模型參數的變化；其次它又具有常規PID控制器結構簡單、魯棒性強、可靠性高的優點。這使得自適應PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法?！?　　如果用模糊控制箱設計出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統仿真模型，把模糊控制器模塊和我們設計的ＦＩＳ結構連接起來，就可以對它進行仿真研究了，系統仿真框圖的建立關鍵是對ＰＩＤ三個參數Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時刻三個參數的相互作用和它們之間的關系。 　　下面從系統的穩定性、響應速度、超調量和穩態精度等各方面來考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規則表。 　?。ǎ保┍壤禂担耍鸬淖饔檬羌涌煜到y的響應速度，提高系統的調節精度。Ｋｐ越大，系統的響應速度越快，系統的調節精度越高，但容易產生超調，可能會導致系統不穩定。Ｋｐ取值過小，會降低調節精度，使響應速度變慢，延長調節時間，使系統動態和靜態特征變壞。 　?。ǎ玻┓e分作用系數Ｋｉ的作用是系統的穩態誤差。Ｋｉ越大，系統的靜態誤差越快，但Ｋｉ過大，在響應過程的初期會產生積分飽和現象，從而引起響應過程的較大超調。但Ｋｉ過小會使系統的靜態誤差難以，影響系統的調節精度。 　?。ǎ常┪⒎值淖饔孟禂担耍涞淖饔檬歉纳葡到y的動態特征，其主要作用是在響應過程中抑制偏差向任何方向的變化，對偏差變化進行提前預報。但Ｋｄ過大，會使響應過程提前制動，延長了調節時間，而且會降低系統的抗干擾性能。下面是進行模糊控制PID控制的系統仿真框圖。 　?。矊ο到y進行仿真研究 　　建立了系統的仿真框圖后，就可以對系統進行仿真研究，就可以比較采用常規PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統仿真框圖自適應控制時的仿真效果。對系統進行仿真有助于我們對貴州畢節柴油發電機組調速系統的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數，對系統的研究有積極作用。 　　系統仿真圖通過ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實現，同時根據自己控制系統的具體特點和要求來建立的，基本可以反應控制系統的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過改變積分項的累加速度，使得它和偏差大小相適應，偏差大的時候，積分慢；偏差小時，積分快，這就可以減少超調，同時更好地靜差。 　　下面比較一下常規PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個一階慣性環節，使得系統性能得到改善，在改善系統動態特性的時候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應控制和常規PID的比較，并對模糊自適應控制的仿真進行分析。這些都是基于前面建立的貴州畢節柴油發電機的系統模型的 　　可見模糊PID控制器和常規PID控制相比，它使得系統響應的超調時間減小，曲線更平整，反應時間加快了，控制效果明顯更好了。同時模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點，而在控制過程后期具有PID調節器的所有優勢，是一種性能優良的控制器，所以在實際使用中可以選用模糊自適應控制方法。

功率范圍：30KW、50KW、75KW、90KW、120KW、200KW、250KW、300KW、400KW、500KW、600KW、800KW、1100KW、1340KW、1500KW、1600KW。適用范圍：高速鐵路、高速公路、工廠、酒店、水利電力、礦山、橋梁、隧道、港口、碼頭、船廠、油田、市政建設等建設工程。公司堅持“以質量求生存、以科技求發展”的企業宗旨，憑借精湛的技術力量和訓練有素的售后服務隊伍，建立現代化的企業管理制度，拓展國內外市場。本公司樹立“客戶 、信譽至上”的信念，用真摯的心、熱忱的態度提供及時的服務來滿足廣大客戶的需求。 1、發電機組是作為常用還是備用？ 2、是否有噪音及環保方面要求？ 3、是否考慮系統容許的電壓降大??？ 4、是否考慮今后增加的用電量？ 5、是否需要配備專人操作機組？ 6、是否配備自動切換啟動裝置？ 7、是否采用雙電源不間斷切換？ 設備清單 電纜線總長在15米內免費供應，用油量不多時柴油可選擇由我司供應。 1、發電機組 2、電纜 3、柴油 4、配電柜 租賃期限 1、日租（按日計算租金） 2、月租（按月計算租金） 3、年租（按年計算租金） 二、報價與合同 1、根據雙方已確認的配電方案、設備和租賃期限協商好租金[續租租金]、押金、[合同定金]。 2、在簽訂合同之前需要確認電子檔合同條款明細。 3、簽訂合同（可先傳真簽訂合同到現場后再簽訂正式合同） 注：根據實際情況可能需繳納一部分合同定金，減免我司在機組運輸當中由于客戶違約對我司造成的損失，望諒解。 三、運輸與簽收 1、在規定時間內將發電機組運達客戶現場并安裝調試好 2、簽收送貨單 3、繳納押金 4、[簽訂正式合同] 四、收費及續費 1、短租 繳納一個月租金作為租賃設備押金，租賃期限結束后押金抵扣租金，多退少補。 2、月租 繳納一個月租金作為租賃設備押金，每月前一周前繳納下一個月租金（提前繳納） 3、年租 繳納二個月租金作為租賃設備押金，每月前一周前繳納下一個月租金（提前繳納） 五、撤回機組、結清余款 租賃到期，結清余款，撤回機組。 為各項工地施工、工廠錯峰用電、酒店、大型超市、臨時救急用電之 。 以優良的服務和市場較低的價格贏得了廣大客戶的好評，希望我們的服務能給您創造更大的效益。本公司秉承“誠實守信，全心服務”的經營理念，堅信“汗水點燃希望、信念成就夢想”的商業準則，以質量取信客戶、以信譽立足市場、以實力馳騁未來、以價值回報社會的理想為宗旨。為工程項目建設提供能在橋梁打樁、隧道建設、碼頭建設、高速高鐵建設、水電站建設等各種工程項目上使用的專業配套貴州畢節柴油發電機組出租，在此類項目上我們與各大建設單位有過多年的合作經驗，以及無數的成功案例，并且我們有專業的維修技術人員現場安裝調試貴州畢節柴油發電機的特點 　　 (1)單機容量等級多，可選擇的容量范圍大，有適用于多種容量用電負荷的優勢。 　 (2)配套設備結構緊湊、安裝地點靈活。 　 (3)熱效率高，燃油消耗低。柴油機的有效熱效率為30-40％，燃油消耗一般在0.23-0.26kg/KWh。 　　 (4)啟動迅速，能很快達到全功率。貴州畢節柴油發電機的啟動一般只需幾秒鐘，在應急狀態下可在1min內帶到全負荷，在正常工作狀態下約在5-30min內帶到全負荷。 　　 (5)維護操作簡單，所需操作人員少，在備用期間的保養容易。 　　 (6)貴州畢節柴油發電機組的建設與發電機的綜合成本較低。