介紹貴州畢節(jié)柴油發(fā)電機組調(diào)速方法 １面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖 　　在建立了貴州畢節(jié)柴油發(fā)電機組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。 　　１．１常規(guī)PID控制 　　首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過對真實控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。 　　１．２不完全微分PID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進行了不完全微分，這是用來改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　　１．３變速度積分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 　　１．４模糊PID控制　 　　自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合，吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點。首先它具備自適應(yīng)能力，能夠自動識辨被控過程參數(shù)、自動整定控制參數(shù)，能夠適應(yīng)被控過程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡單、魯棒性強、可靠性高的優(yōu)點。這使得自適應(yīng)PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法。　 　　如果用模糊控制箱設(shè)計出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們設(shè)計的ＦＩＳ結(jié)構(gòu)連接起來，就可以對它進行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對ＰＩＤ三個參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時刻三個參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。 　　下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。 　　（１）比例系數(shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調(diào)，可能會導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過小，會降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度變慢，延長調(diào)節(jié)時間，使系統(tǒng)動態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 　　（２）積分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過大，在響應(yīng)過程的初期會產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過程的較大超調(diào)。但Ｋｉ過小會使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。 　　（３）微分的作用系數(shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動態(tài)特征，其主要作用是在響應(yīng)過程中抑制偏差向任何方向的變化，對偏差變化進行提前預(yù)報。但Ｋｄ過大，會使響應(yīng)過程提前制動，延長了調(diào)節(jié)時間，而且會降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 　　２對系統(tǒng)進行仿真研究 　　建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對系統(tǒng)進行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應(yīng)PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時的仿真效果。對系統(tǒng)進行仿真有助于我們對貴州畢節(jié)柴油發(fā)電機組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對系統(tǒng)的研究有積極作用。 　　系統(tǒng)仿真圖通過ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實現(xiàn)，同時根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點和要求來建立的，基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過改變積分項的累加速度，使得它和偏差大小相適應(yīng)，偏差大的時候，積分慢；偏差小時，積分快，這就可以減少超調(diào)，同時更好地靜差。 　　下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個一階慣性環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)性能得到改善，在改善系統(tǒng)動態(tài)特性的時候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較，并對模糊自適應(yīng)控制的仿真進行分析。這些都是基于前面建立的貴州畢節(jié)柴油發(fā)電機的系統(tǒng)模型的 　　可見模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比，它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時間減小，曲線更平整，反應(yīng)時間加快了，控制效果明顯更好了。同時模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點，而在控制過程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢，是一種性能優(yōu)良的控制器，所以在實際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。

功率范圍：30KW、50KW、75KW、90KW、120KW、200KW、250KW、300KW、400KW、500KW、600KW、800KW、1100KW、1340KW、1500KW、1600KW。適用范圍：高速鐵路、高速公路、工廠、酒店、水利電力、礦山、橋梁、隧道、港口、碼頭、船廠、油田、市政建設(shè)等建設(shè)工程。公司堅持“以質(zhì)量求生存、以科技求發(fā)展”的企業(yè)宗旨，憑借精湛的技術(shù)力量和訓(xùn)練有素的售后服務(wù)隊伍，建立現(xiàn)代化的企業(yè)管理制度，拓展國內(nèi)外市場。本公司樹立“客戶 、信譽至上”的信念，用真摯的心、熱忱的態(tài)度提供及時的服務(wù)來滿足廣大客戶的需求。 1、發(fā)電機組是作為常用還是備用？ 2、是否有噪音及環(huán)保方面要求？ 3、是否考慮系統(tǒng)容許的電壓降大小？ 4、是否考慮今后增加的用電量？ 5、是否需要配備專人操作機組？ 6、是否配備自動切換啟動裝置？ 7、是否采用雙電源不間斷切換？ 設(shè)備清單 電纜線總長在15米內(nèi)免費供應(yīng)，用油量不多時柴油可選擇由我司供應(yīng)。 1、發(fā)電機組 2、電纜 3、柴油 4、配電柜 租賃期限 1、日租（按日計算租金） 2、月租（按月計算租金） 3、年租（按年計算租金） 二、報價與合同 1、根據(jù)雙方已確認的配電方案、設(shè)備和租賃期限協(xié)商好租金[續(xù)租租金]、押金、[合同定金]。 2、在簽訂合同之前需要確認電子檔合同條款明細。 3、簽訂合同（可先傳真簽訂合同到現(xiàn)場后再簽訂正式合同） 注：根據(jù)實際情況可能需繳納一部分合同定金，減免我司在機組運輸當中由于客戶違約對我司造成的損失，望諒解。 三、運輸與簽收 1、在規(guī)定時間內(nèi)將發(fā)電機組運達客戶現(xiàn)場并安裝調(diào)試好 2、簽收送貨單 3、繳納押金 4、[簽訂正式合同] 四、收費及續(xù)費 1、短租 繳納一個月租金作為租賃設(shè)備押金，租賃期限結(jié)束后押金抵扣租金，多退少補。 2、月租 繳納一個月租金作為租賃設(shè)備押金，每月前一周前繳納下一個月租金（提前繳納） 3、年租 繳納二個月租金作為租賃設(shè)備押金，每月前一周前繳納下一個月租金（提前繳納） 五、撤回機組、結(jié)清余款 租賃到期，結(jié)清余款，撤回機組。 為各項工地施工、工廠錯峰用電、酒店、大型超市、臨時救急用電之 。 以優(yōu)良的服務(wù)和市場較低的價格贏得了廣大客戶的好評，希望我們的服務(wù)能給您創(chuàng)造更大的效益。本公司秉承“誠實守信，全心服務(wù)”的經(jīng)營理念，堅信“汗水點燃希望、信念成就夢想”的商業(yè)準則，以質(zhì)量取信客戶、以信譽立足市場、以實力馳騁未來、以價值回報社會的理想為宗旨。為工程項目建設(shè)提供能在橋梁打樁、隧道建設(shè)、碼頭建設(shè)、高速高鐵建設(shè)、水電站建設(shè)等各種工程項目上使用的專業(yè)配套貴州畢節(jié)柴油發(fā)電機組出租，在此類項目上我們與各大建設(shè)單位有過多年的合作經(jīng)驗，以及無數(shù)的成功案例，并且我們有專業(yè)的維修技術(shù)人員現(xiàn)場安裝調(diào)試貴州畢節(jié)柴油發(fā)電機的特點 　　 (1)單機容量等級多，可選擇的容量范圍大，有適用于多種容量用電負荷的優(yōu)勢。 　 (2)配套設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊、安裝地點靈活。 　 (3)熱效率高，燃油消耗低。柴油機的有效熱效率為30-40％，燃油消耗一般在0.23-0.26kg/KWh。 　　 (4)啟動迅速，能很快達到全功率。貴州畢節(jié)柴油發(fā)電機的啟動一般只需幾秒鐘，在應(yīng)急狀態(tài)下可在1min內(nèi)帶到全負荷，在正常工作狀態(tài)下約在5-30min內(nèi)帶到全負荷。 　　 (5)維護操作簡單，所需操作人員少，在備用期間的保養(yǎng)容易。 　　 (6)貴州畢節(jié)柴油發(fā)電機組的建設(shè)與發(fā)電機的綜合成本較低。