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抓斗清污機主要由卷揚機構、鋼絲繩、耙斗、鋼絲繩滑輪、耙斗張合裝置、機械過力矩保護、移動行車、地面固定式軌道及移動行車定位裝置組成。整機定位清污動作、耙斗升降、耙斗張合、耙斗污物刮除等與固定安裝的鋼絲繩牽引耙斗式格柵除污機相同，唯有上機架與下機架分體，上機架全部設在移動行車上。其工作原理為：除污時，機架移動到需清污的格柵位置，當上下機架對位準確后，耙斗才可順利下放除污。對于寬幅格柵，除污機除污完畢移動一個齒耙有效寬度，繼續除污，直至格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達到正常值時為止。對于多溝渠分布格柵，除污機除污完一個溝渠的格柵后，移動至另一溝渠，繼續除污，直至所有溝渠格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達到正常值時為止。
技術性能參數及外形尺寸表：
型號 250 500 3000 工作負荷（kg) 250 500 3000 抓斗小寬度（m) 1.2 1.2 2.5 抓斗寬度(m) 1.5 2.5 5 格柵深度(m) 12 20 35 小格柵間距(mm) 20 25 40 格柵間距(mm) 200 200 300 功率(kw) 2.2 4 7.5 速度(m/min) 10-20 10-20 10-20 移動功率(KW) 0.37 0.37 2*0.37 油泵電機功率(KW) 1.5 1.5 1.5 液壓電機功率(KW) 120 120 120 軌道小曲率半徑（m) 5 5 12
一、耙斗式清污機――水電站專用清污機1基本工作原理：半封閉斗室利于同時清理多種類型綜合性的水體垃圾，兼有抓斗式和齒耙式清污機的優點。3工況適應性：復雜工況適應性好。4為：水電站專用清污機的機型；以及工況惡劣，污物復雜的水利設施清污機。二、抓斗式清污機――泵站及水利設施清污機1基本工作原理：封閉斗室利于清理以粗大和數量眾多的漂浮型為主的水體垃圾，優點是布置靈活，造價低。3.工況適應性：工況適應較為單純。4為：以漂浮物為主的泵站；城市供排水粗過濾；要求不高的水利設施清污機。5技術特色： 參考在歐洲廣泛應用的荷蘭BOSKER的自動抓斗式清污機機型。進行了系列技術改進，增強了運行的穩定性，清污性能，改進了排渣方式，以適應我國水工工況。二、齒耙回轉式清污機――市政供、排水及工業設施用清污機1基本工作原理：分繞柵回轉和柵前回轉兩種型2性能特點：無斗室（或稱斗室開放），篦柵裝置有利于清理較小、阻塞型垃圾，優點是連續工作性能好。3.工況適應性：工況適應單純。d.為：城市供排水系統；污水處理廠；火電廠循環水；工業水處理等用途的清污機。4技術特色：根據工況條件和工作要求，選擇柵前回轉或繞柵回轉機型，及不同類型的齒耙組合，可以達到很好的使用效果。附設動齒攪動機構，防止底部泥沙淤積造成翻齒卡堵，減少故障，有效彌補該型設備故障率高的缺陷。增加故障自檢自排控制系統，減少故障停機及人工排除的工作量和檢修成本。
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