智能密集柜控制系統主要由觸摸顯示屏，通控制主板，若干安裝于各個柜體的控制板及各種傳感器和執行機構等組成，它主要具有運動控制，防護和提供友好的圖形化控制界面等功能。 傳感器和執行機構是控制系統的重要組成1。系統中選用了光1傳感器，霍爾傳感器，壓條傳感器，它們的作用是密集柜運動位置檢測或者通道檢測，其輸出號為開關量號，系統中選用了功率繼1器，單相異步1動機和減速器作為執行機構，為密集柜提供動力。 控制板以P89C669控制器為核心，由傳感器的號采集與處理1路，按鍵1路，RS-485通1路，手動控制，急停控制1路以及1機控制1路等組成，它的主要功能是通過RS-485總線將傳感器的號和按鍵請求號等息傳送給主板，并接收主板指令控制本列柜子的運動或停止。 通控制主板以P89C669控制器為核心，主要由串口擴展1路，RS-4851路，各種操作模式控制1路等組成。主板主要用于通訊控制，協調整個密集柜的運動。主板和控制板之間通過RS-485總線進行通訊，構成了一個集散控制系統。

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