以高度劃分;橋梁欄桿以高度為劃分標準，可以分成高、中、低和坐凳式四種護欄。其中，低欄適合用于小型橋梁，中欄和高欄多用于中高型橋梁，坐凳式護欄的尺寸與凳子相當，在游覽觀光的橋梁中有著較為廣泛的應用。這些護欄在高度方面的差異，使其在應用規模與實際功能上有著較大的差別。 2.以材料劃分;按照材料構成方面劃分，則主要可以分成混凝土類、金屬類、非金屬類，以及混合型護欄。截至今日，公路上的護欄通常采用混凝土類結構，伴隨著技術的發展，正在逐步演變為金屬類與混合式護欄。 3.以功能劃分;以橋梁護欄的功能為劃分標準，可以分為行人護欄與障車護欄兩類，保護行人免受行車的碰撞，對車輛進行阻擋，減少事故發生后額外人員傷亡的出現。 4.以結構劃分;護欄的結構分為節間與連續。其中， 種節間型護欄由一整條欄桿構成，輔之以多個立柱分段，每段包含兩根立柱，并配備扶手與欄板等多種附件，此類型的欄桿在選材方面有著很強的靈活性，在安裝方面較為實用；第二種連續型欄桿分為鏤空與實體兩種形式，實體護欄主體為鋼筋混凝土材質，，有著很強的穩定性，性強但透視性差。鏤空式的護欄樣式多種多樣，結構相對簡單，便攜性強。

橋梁欄桿形式的選擇，首先應根據公路等級，綜合考慮其性、協調性、需防護對象的特性及現場幾何條件等因素確定防撞等級，然后再根據本身結構、經濟性以及施工和養護維修等因素進行構造形式的選擇。其埋置方式有立柱直接埋入式、法蘭盤連接式和通過傳力鋼筋把橋梁護欄和橋面板澆注成一體三種方式，條件許可時，可采用抽換式護欄。 a)護欄施工時應準確掌握各種設施的資料，特別是埋設于路基中各種管道的準確位置，在施工過程中不允許對地下設施造成任何破壞。如遇地下通訊管線、泄水管或涵頂填土深度不足時，應調整立柱位置，或改變立柱固定方式。b)當立柱打入過深時，不得將立柱拔出矯正，需將其余全部拔出，將其基礎重新夯實后再打入，或調整立柱位置。c)橋梁護欄應安裝法蘭盤，注意法蘭盤的定位和立柱頂面標高的控制。