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◎懸掛單軌由厚鋼板制成，和移動小車頂部配合，為移動驅動和支撐滾輪提供軌道。懸掛的軌道由空心方管支撐，延伸所有工作位及卸料區域。
◎移動小車由抓爪裝置和負責抓爪開閉的液壓站組成。移動小車由安裝在小車一端部的減速箱驅動。驅動滾輪和減速箱輸出軸直接配合，在懸掛單軌軌內側運動，另外一對自由運動的支撐輪確保小車和軌道保持平行。小車的動力由包含動力和控制信號的移動電纜提供，電纜由電纜小車支撐帶動沿懸掛單軌移動。
◎抓爪單元由一系列齒條組成，它們可以通過液壓頂桿開啟或閉合。液壓油管將動力從移動小車上的液壓站傳送到液壓頂桿，油管纏繞在一張緊的鼓上，和耙斗裝置同步運轉。耙斗通過裝有彈簧的擺動限位板在移動時可保持平穩。
清污機負荷試驗時應檢查下列電氣和機械部分：
1、電動機運行應平穩，三相電流不平衡度不應大于±10%，并應測出電流值。
2、電氣設備應無異常發熱現象。
3、所有保護裝置和信號應準確可靠。
4、所有機械部件在運轉中不應有沖擊聲，開放式齒輪嚙合工況應符合要求。
5、制動器應無打滑、無焦味和無冒煙現象。
6、荷重指示器與高度指示器的讀數應行準確反映閘門在不同開度下的啟閉力值，誤差不得超過±5%。
7、對于快速閘門啟閉機快速開啟時間不得超過2min；快速關閉的速度不得超過5m/min；電動機(或調速器)的轉速不得超過電動機額定轉速的兩倍。離心式調速器的摩擦面，其溫度不得超過200℃。采用直流電源松閘時，電磁鐵線圈的溫度不得超過100℃。
8、試驗結束后機構各部分不得有破裂、變形、連接松動或損壞。
抓斗式清污機的輪式平板車主要由平板車車架和電驅動系統組成，它具有三個功能：一是驅動整個機器左右移動;二是裝載平板車并抓住;第三是為懸吊式清潔抓斗驅動系統提供工作空間。
抓斗式清污機的纜線懸掛式清潔把手及其驅動系統主要由兩部分組成：纜線懸掛式清潔把手及其驅動系統，其中：根據開關的類型，電纜控制的重力抓斗和液壓控制的重力抓斗是實現污水凈化器抓取和凈化功能的終組成部分。懸掛式污水清潔器抓斗的驅動系統主要由抓斗驅動裝置和抓斗開關控制裝置兩大部分組成，抓斗的抬起和切換是共同控制的，因此抓斗可以實現清潔污染的功能。
抓斗式清污機在水利中應用是很廣泛的，因為它具有堅固耐用、整體能耗低、輕污效率高等優點。清污機的品種和生產商有很多，我們選擇時要根據自身泵站的特殊性來選擇不同型號規格。具體的選擇我們就要咨詢賣家，或者我們自己去了解它的功能結構原理，這些辦法都是可以選擇的。
抓斗式清污機的高架履帶框架系統主要由通過剛性連接的型鋼構成，主要為清潔機的左右操作提供運動導軌和承重，活動導軌的兩端均裝有行程限制裝置和減震器橡膠，軌道上裝有電纜滑動裝置，可為清潔器提供電源和控制信號。
抓斗式清污機的纜線懸掛式清潔把手及其驅動系統主要由兩部分組成：纜線懸掛式清潔把手及其驅動系統，其中：根據開關的類型，電纜控制的重力抓斗和液壓控制的重力抓斗是實現污水凈化器抓取和凈化功能的終組成部分。懸掛式污水清潔器抓斗的驅動系統主要由抓斗驅動裝置和抓斗開關控制裝置兩大部分組成，抓斗的抬起和切換是共同控制的，因此抓斗可以實現清潔污染的功能。
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