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也可根據電液推桿的工作特性，設計不同功能的油路組合閥，滿足其工作要求。一般有推出自鎖，拉
回自鎖和推拉均自鎖；運行速度有可調速型，不可調速型；電液推桿工作角度有水平推，向上推（包
括斜向上），向下推（包括斜向下）等幾種。電液推桿主要有以下優點：
（1）結構緊湊、安裝方便、占據空間小、維護簡單。
6、 在推力和速度相同的情況下電液推桿消耗的電能是電動推桿和電動執行機構的一半。
電液推桿工作原理
電液推桿是一種機、電、液一體化的新型柔性傳動機構，它以執行機構（油缸）、控制機構（液壓控制閥組）和動力源（油泵電機等到）組成。根據現場安裝空間及用戶使用情況電液推桿可有多種結構形式（具體見電液推桿外形尺寸圖，也可根據用戶要求定制樣式）。電動機通過正反轉驅動雙向液壓泵正反輸出壓力油，經液壓控制閥送至油缸，也實現活塞桿的往復運動。
4）推拉力，速度（用戶要求）無級可調，驅動力范圍極廣。
（5）因故斷電，推桿自鎖，避免發生事故。
（6）采用全液壓傳動，動作靈敏，運行平穩，能有效緩沖外來沖擊力，行程控制（≥0.5mm）（7）機電液一體化全封閉結構，工作油路循環于無壓的封閉鋼筒里，體積小，不滲油，在惡劣的工作環境下，不吸塵，不進水，內部不銹蝕，使用壽命長。
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